В Севастополе создали робота-помощника для хирурга

На базе Севастопольского государственного университета создан робот-помощник для врачей-хирургов в области урологии. Об этом сообщает управление информационной политики СевГУ.

В ходе работы инженеры СевГУ тесно сотрудничали с хирургами урологического отделения одной из больниц Севастополя.

Применение робота-помощника позволит увеличить производительность работы хирургов. Механизм избавит врача от дополнительных движений во время операции.

«Некоторые операции занимают много часов. Хирургам приходится до нескольких тысяч раз совершать однотипные движения руками и инструментом, что приводит к снижению производительности труда. Наш робот будет удерживать инструмент в правильном положении и выполнять более точно движения по заданной программе. Работу устройства будет контролировать хирург. Операция может быть в любой момент остановлена в случае нештатной ситуации», — рассказал руководитель проекта, доцент СевГУ Денис Токарев.

Новый механизм выглядит как конструкция арочного типа 70 на 70 см с захватом для инструментов, которая крепится к хирургическому столу. Для того чтобы избежать травмы, предусмотрена работа системы при подвижности пациента.

«Наш робот дешевле аналогов за счёт узкой специализации, при этом задачи, которые он решает, достаточно распространены на практике и требуют автоматизации», — отметил руководитель проекта.

Конструкцию создавали четыре месяца. В рамках проекта разработаны кинематическая схема, DH-модель, 3D модель, учитывающая динамические параметры конструкции. Выполнено моделирование движений конструкции, на основании которого уточнены её параметры конструкции. Как результат — собрана габаритная модель робота.

Сейчас идёт подготовка к передаче чертежей в производство.

Фото: пресс-служба СевГУ